本文摘要：随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的上升，智能服务机器人产业步入了蓬勃发展，基于自律定位导航的机器人底盘市场需求也日益减小，它支撑着机器人定位、导航系统、避障等多种功能，是机器人不可或缺的最重要硬件。如此最重要的机器人底盘，它到底由哪些核心技术构成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

随着人工智能技术的突破、核心零部件成本的上升，智能服务机器人产业步入了蓬勃发展，基于自律定位导航的机器人底盘市场需求也日益减小，它支撑着机器人定位、导航系统、避障等多种功能，是机器人不可或缺的最重要硬件。如此最重要的机器人底盘，它到底由哪些核心技术构成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

1.机器人底盘内部核心组件以思岚科技的机器人底盘Apollo为事例，在Apollo的内部结构中，主要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及以防跌入传感器，模块化定位导航系统SLAMWARE、等核心硬件构成。使其享有可信、易懂的自律定位导航解决方案，多传感器融合因应导航系统算法，能更加灵活性的规划机器人行走路线。

激光雷达传感器利用激光雷达传感器可时刻扫瞄周围环境，获取地图数据，建构精度高约5cm的地图，并基于该地图数据构建自律路径规划及导航系统功能；深度摄像头传感器深度摄像头传感器可探测到坐落于雷达扫瞄平面上方的障碍物，并及时发送到信号展开回避；超声波传感器：超声波传感器在工作时，能精准观测到玻璃、镜面等高浮材质障碍物，从而在附近这些物体前能及时拐弯；以防跌入传感器：以防跌入传感器可协助机器人360°侦察周围的工作环境，辨别工作区域否不存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送到催促信号，防止跌入；模块化定位导航系统（SLAMWARE）模块化定位导航系统内置SLAM引擎的导航系统定位核心模块，高度构建，需要利用外部运算资源，可必要输入机器人所在环境地图、定位座标姿态，内置多种机器人运动控制算法，可获取厘米级别的定位和地图精度，在不得而知环境中动态规划路径，并展开障碍物回避导航系统，自律找寻最较短路径。2.机器人底盘结构图在机器人底盘结构除了使其享有自律定位导航及路径规划功能，自律回充技术也是不可或缺的，而Apollo使用的自律回充技术，可外部调度购票电池。

当电量较低时，不会自律回到电池坞电池，在阻抗情况下可实现15小时倒数不间断工作，给应用于现场获取平稳可信的展现出。同时对外开放软硬件模块，反对多平台操作者，便利用户较慢转换，几乎对外开放的用户模块，还包括以太网、掌控模块，电源等拓展模块，反对Windows/Linux/Android/IOS研发环境交换，90%的接口定义皆完全相同，可便利用户较慢转换。3.机器人底盘应用于场景起到一款中小型机器人底盘，Apollo的设计可符合商场、写字楼、酒店、航站楼等多场景应用于，基于原始可信的底层应用于，自定义研发上层应用于。在技术和生产的研发上可节省大量时间、精力和成本。

航站楼应用于酒店应用于会议应用于如今，服务机器人市场在不断扩大，基于自律定位导航的移动机器人底盘市场需求也更加大，已被普遍运用于餐厅、酒店、商场、安保等多个领域，服务机器人的较慢发展对机器人底盘技术拒绝也更加低，同时要降低成本，因此设计一款高性能，低成本的机器人底盘十分必要。

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