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步进电机的单片机控制

时间:2024-07-19    来源:九州体育    人气:

本文摘要:1章节 Q电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线偏移的仪器继续执行元件,由于Q电机具备掌控便利、体积小等特点,所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中获得广泛应用。微电子学的很快发展和微型计算机的普及与应用于,为Q电动机的应用于修筑了辽阔前景,使得以往用硬件电路包含的可观简单的控制器以求用软件构建,既减少了硬件成本又提升了掌控的灵活性,可靠性及多功能性。市场上有很多现成的Q电机掌控机构,但价格都偏高。

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1章节  Q电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线偏移的仪器继续执行元件,由于Q电机具备掌控便利、体积小等特点,所以在数控系统、自动生产线、自动化仪表、绘图机和计算机外围设备中获得广泛应用。微电子学的很快发展和微型计算机的普及与应用于,为Q电动机的应用于修筑了辽阔前景,使得以往用硬件电路包含的可观简单的控制器以求用软件构建,既减少了硬件成本又提升了掌控的灵活性,可靠性及多功能性。市场上有很多现成的Q电机掌控机构,但价格都偏高。

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应用于SGS公司发售的L297和L298两芯片可便利的构成Q电机驱动器,并融合AT89C52单片机展开掌控,即可以构建用比较低廉的价格构成一个性能不俗的Q电机驱动电路。  2工作原理  由于Q电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的继续执行元件,它无法必要收到递直流电源上,而必需用于专用设备-Q电机掌控驱动器典型Q电机控制系统如图1右图:控制器可以收到脉冲频率从几赫兹到几十千赫兹可以倒数变化的脉冲信号,它为环形分配器获取脉冲序列。

环形分配器的主要功能是把来自掌控环节的脉冲序列按一定的规律分配后,经过功率放大器的缩放特到Q电机驱动电源的各项输人末端,以驱动Q电机的旋转。环形分配器主要有两大类:一类是用计算机软件设计的方法构建环分器拒绝的功能,一般来说称之为硬环形分配器。

另一类是用硬件包含的环形分配器,一般来说称作软环形分配器。功率放大器主要对环形分配器的较小输入信号展开缩放。以超过驱动Q电机目的。


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