本文摘要：全球首条无人驾驶云轨通车近日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，装载着来自全国各地的“乘客”从银川空中徐徐驶出，标志着中国首条构建无人驾驶的跨座式单轨线路月通车运营，比亚迪银川云轨也早已沦为全球首条配备100%自律知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。2011年，比亚迪重新组建1000多人规模的研发团队，历时5年，总计投放50亿元，顺利打造出享有100%自律知识产权的跨座式单轨——“云轨”。

全球首条无人驾驶云轨通车近日，一列全自动无人驾驶的比亚迪云轨，装载着来自全国各地的“乘客”从银川空中徐徐驶出，标志着中国首条构建无人驾驶的跨座式单轨线路月通车运营，比亚迪银川云轨也早已沦为全球首条配备100%自律知识产权无人驾驶系统的跨座式单轨。2011年，比亚迪重新组建1000多人规模的研发团队，历时5年，总计投放50亿元，顺利打造出享有100%自律知识产权的跨座式单轨——“云轨”。

2016年10月，比亚迪“云轨”在深圳坪山新区月通车，对外开放总里程4.4公里，时速平均每小时80公里，这是全球首列跨座式“云轨”。2017年8月，比亚迪“云轨”在银川投放运营。2018年1月，银川云轨再度获得突破性进展——可实现全自动无人驾驶，并且还具备安全性跟踪间隔大于、断电无人驾驶、自动临床、休眠状态苏醒、客流动态监测、人脸识别等多项功能。

图表1：“云轨”在中国的发展历程资料来源：前瞻产业研究院整理云轨，又称云中轨道，是比亚迪公司针对自律研发的跨座式单轨列车系统的一种别名，科学名称仍为跨座式单轨，是一种极具特色的轨道交通方式，其轨道不是传统的两条均衡路轨，而是单条带上状钢筋混泥土梁体，车辆用的是橡胶轮胎，跨骑在轨道梁上行经。作为具备几乎自律知识产权的跨座式单轨品牌，比亚迪“云轨”通过掌控轨道驱动、电机、电控、车身、底盘、转向架、轨道梁等全产业链核心技术，可独立国家已完成整车、轨道、车站及通讯系统等各项建设。

“云轨”配备了比亚迪全球领先的铁电池及其自律研发的永磁轮边平驱走电机，使用轻型铝制车身、转向架单轴设计，还配有了能量期望系统，可在制动器时构建能量重复使用，减少能耗。相比较其他的轨道交通，比亚迪云轨具备投放成本低、建设工期短、噪音较低、景观好、更加智能、更加安全性等优势。

作为中小运量的轨道交通产品，云轨可与现有公共交通系统融合，打造出地下、地面和空中的立体化交通网络，可普遍用作一二线城市的交通转乘线、加密线，三四线城市的交通主干线，以及旅游景区的观光线等。图表2：“云轨”亮点和优点分析资料来源：前瞻产业研究院整理新的制式轨道交通时代于是以悄悄到来2004年11月，重庆轨道交通2号线一期工程大坪至动物园段开始观光运营，标识色为森林蓝，是中国西部地区第一条城市轨道交通线路，也是中国第一条跨座式单轨线路，同时还是国家西部大研发十大重点工程之一。2011年9月，重庆市第二条跨座式单轨交通线-重庆市轨道交通3号线通车试运营。

重庆轨道交通3号线，标识色为琉璃蓝，使用跨座式单轨交通制式，是重庆轨道交通线网中最挤迫的线路，也是世界上最久的跨座式单轨交通线路。截至2017年2月，重庆轨道交通3号线已通车运营里程67.09公里，全线共计另设车站45座，还包括34座高架车站、11座地下车站。

目前，中国已通车的城市轨道交通单轨线路共计4条，分别是重庆轨道交通2号线、3号线以及深圳云轨和银川云轨线路，线路总长度多达108千米。图表3：目前中国城市轨道交通已通车的单轨线路（单位：km，km/h）资料来源：前瞻产业研究院整理在2011年底，中国城市轨道交通总运营里程为1713公里，线路制式分别为地铁、轻轨、现代有轨电车以及磁浮交通。

其中，地铁运营里程1401公里，占到于多约82%；轻轨241公里，占到14%。到2016年底，在城轨交通运营线路中，经常出现了市域快轨、单轨、APM等新的制式轨道交通系统；而地铁、轻轨这样的传统城市轨道交通占到比分别上升至76.3%和5.6%。随着市域快轨、单轨等城市轨道交通运营线路的大大规划建设，我国新的制式轨道交通时代于是以悄悄到来。

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